Berawal dari gagasan beberapa Tour Leader freelance dari biro perjalanan Buana Asri dan Dian Wisata Yogyakarta yang diprakarsai oleh Sentot Waluyo Adi (Gemplo), Sumarno, Andi Hendrawan, Ahmad Suhendar, Isnani Fajri, Budi Sutikno, dan Muryanto, pada Kamis, 13 April 2000 (bertepatan dengan Kemis Wage, 8 Muharram 1421 H) terbentuklah Paguyuban Pemandu Perjalanan Wisata (PAPTA).

Organisasi ini berbasis di Yogyakarta dan bertujuan untuk menjalin kerukunan dan kekompakan anggotanya dengan fokus pada profesionalisme kerja pemandu perjalanan wisata domestik. Dengan slogan "Independen, Profesional, Kekeluargaan", PAPTA mengedepankan etos kerja, dedikasi, inisiatif, tanggung jawab, wawasan luas, dan integritas, serta selalu berpegang teguh pada kode etik, standar operasional, dan kompetensi.

Pada 8 Mei 2024, berdasarkan Keputusan Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia Nomor AHU-0004401.AH.01.07 Tahun 2024 melalui Akta Notaris Sofin Hadi, S.H., nama organisasi ini berubah menjadi Perhimpunan Pemandu Pariwisata Yogyakarta (PAPTA).